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SICK編碼器ATM60-P4H13X13技術選型資料

瀏覽次數：1273發布日期：2021-01-05

值型編碼器
ATM60 PROFIBUS

圖片可能存在偏差

類型:ATM60-P4H13X13

訂貨號:1030013

復制路徑

技術參數
下載專區
配件
服務和支持
海關數據

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性能

大分辨率（每圈步數 x 圈數）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
	允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G	0.25° 1)
重復標準偏差 σr	0.1° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，定值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于指范圍內.

接口

通訊接口

PROFIBUS DP

通信接口詳情

DPV0

數據協議

|編碼器配置 (07hex) – 2 級

地址設置

0 ... 127, 指撥開關或協議

數據傳輸率

9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測

狀態信息

運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）

總線連接

指撥開關 1)

初始化時間

1,250 ms 2)

位置數據生成時間

+ 0.25 ms

SSI
SET（電子調節）	通過預設按鈕或協議

1) 只能連接終設備.
2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數
連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓 10 ... 32 V
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
- 1) 需單獨訂購總線適配器.
- 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規格	實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑	10 mm
軸長	19 mm
重量	0.59 kg
材料、軸	不銹鋼
材料，法蘭	鋁
材料、外殼	壓鑄鋁
啟動轉矩	0.5 Ncm, 無軸密封環 2.5 Ncm, 使用軸密封環
工作轉矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
轉動慣量	35 gcm²
軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作轉速	≤ 6,000 min?¹ 1)

1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環境參數

電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級	IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)
允許相對濕度	98 %
運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍	0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

1) 安裝配套插頭.

分類

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113

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技術圖紙

尺寸圖

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連接類型	PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓	10 ... 32 V
MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

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