TR編碼器的零位確定法你知道嗎？
瀏覽次數：1175發布日期：2020-02-13
TR編碼器的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90°相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
TR編碼器零位的確定方法：
1.編碼器軸轉動找零，安裝時旋轉轉軸對應零位，一般增量值與單圈值會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。此方法零點不太好找，精度較低。
2.與上法相當，只是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用。
3.通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。
4.智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設置功能置零。
5.偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個偏置量。
6.置位法，預置一個非零位（留下下滑、過沖的余量）并預置旋轉方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內，無論旋轉方向，確保不會經過零點跳變。這種方法是z為合理的！
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